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机器人车辆在水产养殖中的应用

史蒂芬·霍尔(Steven G.Hall)博士 兰迪·普赖斯,博士

自导船巡航池塘吓跑鸟类,监控水质

机械手
太阳能电池板上“scarebot”充电电池,以驱动桨轮,该桨轮由岸边馈线或GPS单元引导的电子微控制器控制。

近年来,人们越来越关注水产养殖中的环境问题,并且以环境友好的方式继续面临挑战。水产养殖生产的各个方面甚至可以减少环境影响,同时提高产量。

为此,作者最近在美国路易斯安那州巴吞鲁日的路易斯安那州立大学农业中心探索了自动驾驶汽车技术,以解决鸟类的捕食问题并跟踪水质和其他环境参数。

机器人自主

机器人自主权意味着设备能够长时间运行,做出决定并在没有人工指导的情况下采取行动。小型自主车辆为维护生产和水质的劳动密集型或破坏性方法提供了一种环保的替代方法。机器人取得的一些成功包括减少鸟类捕食的设备,移动环境监控设备和远程摄影系统。

鸟类捕食与控制

水产养殖中的鸟类捕食会降低鱼类产量。研究人员报告称,仅由于to双冠due,仅在美国密西西比州cat鱼养殖场就损失了330万美元。目前控制鸟类的方法包括音速大炮,毒药,稻草人和蚊帐。每种方法都有环境,毒性或成本方面的限制。

另外,小型自导船可以使用被动和主动方法巡逻池塘,以吓跑鸟类。他们使用小型岸上传感器关闭电磁开关,并将船引导回池塘或全球定位,尤其是在开阔水域中。低电量 (<在5 V时为0.1安培)由微处理器提供指导,而太阳能电池板则提供电源。红外传感器可用于识别鸟类,机载水炮可主动驱赶鸟类。

功效测试

在位于路易斯安那州立大学农业中心水产养殖研究站(ARS)的0.4公顷cat鱼鱼种池中进行了功效测试。使用Atimelapse盒式录像机通过安全摄像机记录鸟类活动。

统计分析表明with鱼,白鹭和苍鹭在带船池塘上的捕食显着减少。潜水cor每小时平均从5.45只减少到0.81只,减少了70%。涉水鸟每小时从4.47只飞到1.36只。平均每天,潜水和涉水鸟的捕食减少分别为64%和55%。

其他发展

其他发展包括使用近红外传感器和机器视觉的运动检测系统,节能改进,更有效的导航以及激光或声音等其他环保鸟类驱鸟机制。

其他应用

环保应用包括使用该设备将鸟类驱逐出休闲池塘,游泳或饮用水水库。此外,这些船还可以配备水质和环境监测设备,例如温度,溶解氧,氮,pH或其他探头,以测量水质参数和生物活性。

半自动车辆在其工作的一部分期间可以进行无线电控制,并且在其其他部分的工作中可以进行自动导航-带有或不带有GPS导航。用于农业和环境的土地,水和空气应用的自动驾驶汽车的相关开发也在进行中。

(编辑’注意:本文最初发表于2003年8月的 全球水产养殖倡导者


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